Все элементарно: тарелка - вертикально ориентированный предмет, так же как и бокал, рюмка и другая посуда, а вилка нет. Вилку можно положить на стол в любом положении и она не потеряет функционала, а вот если перевернуть тарелку, то она сразу станет "лежать" на столе и не сможет выполнять функции посуды.
Отсюда вывод: "стоят" на столе предметы, функционирующие только в определенном положении, а "лежат" те, которым положение не важно.