Боже мой развели-то, в самом названии САУ все уже раскрыто. Различие такое же, как и между танком и буксируемой артиллерией, САУ это когда в танк, вместо танковой, ставили нормальную пушку, с вариациями рубки. Не спец, но читал когда-то. На танки ставили модификации пушек, для стрельбы прямой наводкой, чтобы перезаряжать было быстрее и башню не срывало с погона. В САУ наоборот, танк максимально потрошили, чтобы дать больше места для экипажа и снарядов.