элементарно, Ватсон! В ход идет различная термопластика, GreenStuff ака "зеленка", монстер-пластилин. В качестве основы - проволока, фольга и пр.
Есть замечательная книга Сергея Олюнина "Уроки лепки из пластилина" - в ней автор все подробно "разжевывает". Ну и ютуб конечно в помощь. Покраска - это вообще отдельная статья, со своей спецификой
вот один из ярких примеров лепки:
https://www.youtube.com/watch?v=2fwQeefuYG4