Купаются после того, как священник произведет обряд освещения воды (как это точно по церковному не скажу). В зависимости от устава храма это может быть и 22, и 23, и 24 часа. Окунаться можно весь день 19 января. Я лично хожу рано утром, в 5-6 часов. Народу уже мало, можно спокойно переодеться, окунуться. Но еще не светло - ночью ощущения другие немного.
P.S. Хотя, уже не раз отмечали, что сама Церковь нигде не говорит, что непременно надо в прорубь лезть - по церковным канонам можно хоть дома в ванной искупаться. Купание в проруби - это более народная традиция, имеющая языческие корни.