Кто-нибудь!!! Объясните мне - на кой хрен в принципе нужны шагающие роботы?
С моей точки зрения - всё до тупости просто: есть 3 среды, где ведутся бои: суша, вода и воздух.
В воздухе всё понятно - там самолёты, вертолёты, ракеты. Шагающим там делать нечего. Если что-то взлетает - то уже вообще похер шагало оно по земле, ехало на колёсах, передвигалось на гусеничном приводе или вообще какие-нидь шнеки использовало.
С водой - та же херня. Влез в воду - у тебя проблема сопротивления среды, герметичности и водного привода (винты, водомёты, гребное колесо или ещё чего-то).
Соотв ноги нужны реально только на суше. В чём прикол шагающего робота? Проходимость? Да, возможно. Но в условиях реального боя - в 99,99% локаций гусеницы или колёса пройдут и там где шагающий механизм. При этом шагающий завязнет почти везде, где завязнут гусеницы и даже колёса.
Для шагающих приходится делать большую высоту конструкции. Соотв попадать в них проще. Сам шагающий механизм имеет груду точек уязвимости, причём попадание в любую приводит к выводу из строя (в отличие от колёсных, где даже побитое колесо может продолжать ехать, гусеничные приводы вообще могут "не замечать" потерю части катков и т.д.). До кучи для работы шагающего механизма - нужна сложная (ныне читай - электронная) система управления, подверженная воздействию ЭМИ и которую можно вывести из строя кучей разных методов (меж тем колёса-гусеницы можно без проблем реализовать без электроники вообще).
Вот нах эта ходилка?
yaplakal.com