Советую сначала ознакомиться с литературой:
1. "Настольная книга юного мазохиста" Детгиз 1976 г.
2. "Малая энциклопедия БДСМ" Лениздат 1980 г.
3. "Основы доминирования для чайников" 1994 г. издательство "Питер".
Кроме того полезно почитать википедию по темам "Шариат", "Домострой" и научный труд Десада Мазохова "Бей бабу молотом или серпом по яйцам".
Ну а если серьёзно про "разрешила", кто её родимую на СМ сеансе-то спрашивать будет? :))