во-первых, видел.
во-вторых, как прогер заявляю, что для столь плавных заранее заданных человеческих движений нужно ебаться нереально долго.
А если для импровизированных - то такое пока в современности невозможно.
пруф - возьмите бостон динамикс. у них роботы по прямой на плоскости еле ходят. и ходят нифига не такими же шагами. а ведь это ведущие разработки.
yaplakal.com