Амортизаторы, наверное, имелись в виду. Если амортизаторы износились, то машинка начинает трепыхаться. А если подшипник, то там конкретный шум. Можно просто рукой покрутить барабан и послушать.
Менял я на боше амортизаторы. Без разбора бака там высверливать старые пришлось. Но, в общем, не очень сложно. А замена подшипника, конечно, большая работа. Тоже менял.