Как бы ни хотелось людям наделить кошку (или собаку, или еще кого) "человечьими" чувствами, реальность другая и часто весьма сурова.
Кошка не выбирает никакого котенка. За нее выбирает материнский инстинкт, обусловленный специфическим гормональным фоном. Фон этот временный, но именно он не позволяет кошке просто забить на потомство да и свалить в одиночестве. Гормоны не дают кошке выбора, она полезет хоть в пламя за своими котятами. Но.
Если кошке "сбить" гормональным уколом этот фон, ей моментально станет насрать на потомство вообще. Даже если котята будут пищать и плакать, она спокойно уйдет и не будет ее мучить никакая совесть.
Иногда гормоны не срабатывают, и кошка бросает только что родившихся котят, а может и сожрать их. И тоже нисколько не мучается. А иногда гормоны срабатывают ни к селу ни к городу, и ни разу не беременная кошка "рожает" какой-нибудь носок или тряпочку, и ревностно охраняет его, как настоящего котенка.