у мну собак карликово-пинчеровской породы, дык когда малой был на постель запрыгнуть не мог, а спал исключительно со мной, так мы с ним приловчились так делать: я спускаю ему угол одеяла, он хватается зубами и я его затягиваю))) пару раз ему показала и он научился)))