Потому что у них так устроена центральная нервная система. никакой мистики, всё остальное- просто попытка любителей кошек придать кошке человеческие качества. Это из разряда, когда человек видит в неживом предмете черты лица.
В этом смысле мне нравится фраза из фильма "жизнь Пи", когда пацан подошел к тигру, и хотел его погладить, то ли отец, то ли дрессировщик, отдернул пацана, и когда пацан сказал, что-то типа "Тигр посмотрел на меня такими добрыми и умными глазами, он бы мне ничего не сделал" дрессировщик сказал очень умную фразу: "Глаза тигра - это зеркало, каждый видит в них себя, а не тигра" за точность не ручаюсь, но смысл такой, что это мы видим то, что хотим видеть, и наделяем животных теми эмоциями, какими сами хотим видеть в них.