Могут. Я просыпаюсь, если душно и открываю форточку пошире. Только угарный газ СО запаха не имеет.
Был случай, наш пёс спал на крыше будки. Пришёл незнакомый кот "дачник", первый раз тут. Ходит, принюхивается, вроде собакой пахнет, а собаки нет. Я тихо наблюдаю из окна, жалко, что камеры в те времена не было. Уходя кот пометил будку. Пёс начал двигать носом во сне, через две секунды открыл глаза. Его возмущению не было предела, он дар "речи" потерял, лая не было, только лязг челюстей, молниеносный рывок. НЕ ПОЙМАЛ. Кот у забора обернулся, принял невозмутимый вид и гордо удалился.