Одомашнили давно. Просто собакен удобнее, жрет меньше. А так можно любого приручить - и лису, и волка, и тигра. Только они очень неудобны в домашнем содержании, и поведение у них под это не приспособлено.
Даже с лисой заебешься. Она в отличие от собаки не умеет гадить в нужное время, а в отличие от кошки - в нужное место.