Ну отчасти да...
Я себя считаю аккуратным водителем.
И как то выезжая на трассу, я остановился.
Посмотрел на дорогу, направо, перед своим пассажиром, потом за своим пассажиром.
Машин нет пустая дорога.
И стал выезжать... и тут бииииип...
Что за хрень, я на тормоза.
И оказалось что скорость ехавшего по трассе автомобиля, так удачно совпала, что когда я смотрел перед пассажиром, он вьезжал в мертвую зону за головой пассажира. Когда я смертел позади головы пассажира, он ее уже проехал и вьехал в новую мертвую зону. И линейные скорости так совпали что авто я так и не увидел...
И что бы это пресечь, поменял алгоритм. Теперь смотрю сперва позади пассажира, потом спереди...
Это не позволяет машине имея любую подходящую скорость укрыться в зоне невидимости.
П.С. а проектор этот говно...
Ночью как вы и что будете проецировать?
А камеру в дождь как часто будете протирать?
А в глаза пассажиру светить не будет?