Вот тут вот неправда написана.
Википедия, конечно, так себе источник, но вот ссылка в ней на
статью о ВАЗ-2121В 1977 году Нива стала первым внедорожником с несущим кузовом. Проект оказался настолько коммерчески успешным, что заработанных денег хватили на разработку семейства ВАЗ-2108, заказанного в конюше Порше (Зубило еще называли Порш для бедных) и оборудование для его производства. Частично с этих же денег финансировалось оборудование для производства десяток.
А RAV4 появился на волне успеха Нивы.