Впомнилось как Маск ответил на вопрос, почему тот не использует лидары - "ну вы ж когда сюда ехали, не стреляли лазерами из глаз". Камера намного дешевле. А вообще, ситуаций когда перед тобой стена с нарисованной дорогой, ну я хз, таких случаев со времён мультфильмов про койота и роадраннера как то маловато.