Справедливости ради - в 1886 году был построен двигатель внутреннего сгорания, который мог работать как на керосине, так и на нефти (и дале на растительном масле) - так называемый калоризаторный двигатель, или двигатель с калильной головкой (он же полудизель).
На легковых автомобиляхх распространения не получил, но достаточно широко использовался до 50-х годов например на тракторах.