Для СИМов нужны отдельные дороги. С пешеходных тротуаров их однозначно нужно убирать.
Каким бы аккуратным ни был СИМовец, за счет массогабаритных и, особенно, скоростных характеристик, СИМ всегда будет инородным объектом, представляющим повышенную опасность в потоке пешеходов.
Особенно для детей и пожилых. Особенно на узких тротуарах и поворотах. Особенно в дождь.