Где на видео признаки разбоя?
Если у потерпевшего не было хотя бы легкого вреда здоровью - то имел место грабеж с насилием, не опасным для здоровья.
Судмедэкспертиза, очевидно, не показала причинения ЛВЗ. Соответственно, квалификация - грабеж.
P.S.Там на видео самый первый удар еще хоть на что-то похож - челюсть не сломает, но боль ощутимую может причинить (вскользь пришелся, судя по всему), а последующие - ну, так себе.
Потерпевший особо не геройствовал - его право.