Дорогой друг "штанами" называют заход одного вагона (состава) через одну стрелку на два пути, при движении по "против шерсти", т.е. одна тележка заезжает на один путь, другая на другой.
Такое возможно при наличии отжима остряка либо проез по взрезаной стрелке.
Так, что тут не по твоему, а столкновение составов на стрелочной улице при проезде запрещающего.
"Товарный"!!! Ребята уши режет, маневровый, грузовой, пассажирский!
Про семафоры уже говорено.
yaplakal.com