Думаю, что давно они уже придумали гораздо больше. Поскольку достаточно подробно изучено тело человека в плане механики и силы, то на сегодня технически сложного нет ничего, чтобы реализовать двуногого робота, который не падает ваще. Даже на ардуино можно забабахать что-то на одном колесе, которое не падает, благодаря датчику положения в пространстве, который тоже самое для робота, что в человеке вестибюлярный аппарат - по отклонениям этого датчика возникают сообщения, согласно которым система понимает, насколько отклонена от нормального положения и выдает команды для двигателя или сервопривода, чтобы вернуть положение в пространстве к нормальному.