На фермах где племенных бычков разводят - специальная вагина со спермоприёмником на перчатке используется. Зоотехник одевает и идёт делом заниматься. Говорят, что потом, если этот человек просто мимо стойла по своим делам проходит - бычки с поцелуями лезут.
А, если серьёзно, - уж, наверное, какую-то штуку придумали давно - чтоб ни капли мимо - двадцать первый ж век на дворе. Впрочем, - и в космосе тоже.