Ну я бы сказал, что не всё так однозначно. По видео видно, что они уже идут вместе, а значит, что могли быть знакомы и до этого, либо между ними могла быть договорённость, о которой не сказано. И перед тем, как отобрать деньги, видно, что между ними возник небольшой конфликт после данных денег.
Можно предположить, что они заранее договаривались о более крупной сумме, но инвалид пожадничал. Это не факт, но такой вариант возможен, и по нему уже картина меняется с точностью до наоборот. Возможен вариант, что они родственники. Например, молодой человек приходится внуком деду, и помогал ему донести сумки, чтобы дед дал денег на карманные расходы, но дед дал меньшую сумму, чем обещал.
Короче, полёт фантазии можно продолжать и продолжать. Поэтому рано делать какие-либо выводы. Ждём дальнейшего разбирательства.