Нет конечно, для нормальной работы с удаленными локациями нужен полноценный VPN.
А как дальше на отдельные сервера заходить, масса вариантов, ssh например. TeamViewer редко, AnyDesk за 20+ лет в IT работая с кучей разных крупных контор вообще еще не видел ни разу. Самое популярное Cisco AnyConnect и OpenVPN.
У меня пока все работает, если какие то кретины начнут блочить VPN протоколы массово, они уронят банковскую сферу, авиацию, мобильную связь, торговлю, и бог знает что еще.