Мы сотнями лет строили своё окружение/инфраструктуру под себя/человека.
Естественно что универсальный робот, которому люди желают поручить часть своих обязанностей, проще всего создать человекоподобным.
Например как робот шар сходит в магазин, если туда нужно ехать на автобусе? А в магазине как он будет пользоваться тележкой и стелажами?
Как раз наоборот, если бы некая система "захотела" заменить людей роботами, то роботы были бы совсем на людей не похожи. Например это были бы шары со "щупальцами" и они прекрасно бы жили в системах тоннелей из труб диаметром полметра, ведя там свою хозяйскую деятельность намного более технологично.
То есть они бы строили себе подобных, добывали энергию/материалы, развивались бы в научном и технологическом плане. А вот боролись бы они за ресурсы с человеком?
Скорее бы просто забрали их как конфету у ребёнка. При том что у них были бы эвалюционные цели, также как у людей.