Бывают. И их - куча разновидностей. Всё для обучения личного состава.
Более того - бывают не только мины, но и патроны, и гранаты, и гранатомëты, и выстрелы к подствольнику, и торпеды, а к танку - существуют так называемые "практические" (учебные) снаряды. Да, даже учебный "ядерный взрыв" бывает (серьёзно).
---------
По разновидностям, это всё добро лучше всего разделить на три вида/типа:
- учебные
- учебно-разрезные
- учебно-имитационные
И все они, в пределах своей разновидности, полезны.