Вот что стоит с своими детьми почитать по данной теме (половое воспитание).:
1.
Энциклопедия сексуальной жизни для детей 7-9 летВерду. К.; Коэн. Ж.; Кантан. Ж.
2.
Энциклопедия сексуальной жизни для детей 10-13 летЖ. Коэн-Соляль, Жаклин Кан-Натан, Жильбер Торжман, Кристиан Верду
Самые лучшие книги (ИМХО) на эту тему.
В свое время нам с сестрой эти книги родители покупали и давали читать.
Все понятно и без всяких "хи-хи ха-ха" объясняется.
Про книги вспомнил, когда дочка в 8 лет спросила откуда берутся дети. У неё все вопросы отпали сами собой после прочтения первой книги (вторую в бумаге не нашел).