На видео видно следующее:
1.) Машина едет не быстро, к пешеходам подъезжает уже со скоростью ходьбы самих пешеходов. Явно пропускает, но пешеход зачем-то идет к машине поговорить о чем-то с водителем.
2.) Водитель опускает стекло, пешеход наклоняется и что-то говорит в окно, водитель начинает поднимать стекло и медленно трогается с места. Пешеход протягивает ладони в салон, кладет их на поднимающееся стекло и, видимо, пытается не дать его поднять полностью.
3.) Когда машина начинает ускоряться и стекло почти поднято - пешеход хватается за стойку, словно пытаясь не дать машине уехать. После чего стеклом зажимает руку и машина некоторое время тащит его за собой.
Выводы могут быть на любой вкус, но показания пешехода явно несколько расходятся с тем, что зафиксировано на видео.