Убийство - это умышленное причинение смерти, т.е. виновный хочет убить и целенаправленно совершает все действия, необходимые для этого.
Причинение тяжкого вреда здоровья, повлекшего по неосторожности смерть потерпевшего - это когда человек убивать не хочет, но хочет, например, покалечить, выражаясь бытовым языком, но легкомысленно полагает, что в результате его действий потерпевший выживет.
Разница в субъективной стороне - убийство предполагает наличие умысла на причинение смерти, а ч. 4 ст. 111 УК РФ предполагает наличие умысла только на причинение тяжеого вреда здоровью, а смерть - результат неосмотрительного и неосторожного поведения виновного, который должен был понимать и предвидеть, что его действия могут привести к смерти, но на последствия он забил, потому что "да я сто раз так делал, ничего не случится".
Так понятнее?
Есть в уголовном кодексе преступления с двойной формой вины, ч. 4 стб 111 как раз из этой серии.
По наказанию с ч. 1 ст. 105 разницы почти нет, только нижний предел начинается с 5 лет лишения свободы, а не с 6.