вот честно, а кто тут на якоре стоял или кто не стоял? По видео видно, что носовая часть второго судна ( ну яхты) попало в борт первого ( где убогий вахтенный, что спорно) орет благим матом АУУУУУУ , но "Судно на якоре длиной 50 м. и более должно выставлять на наиболее видном месте в носовой части судна белый круговой огонь (ночью) или шар (днём); на корме или вблизи нее и ниже огня, выставленного в носовой части судна - белый круговой огонь." -- МППСС-72 Огни, знаки, сигналы.

А на видео, как раз и видно, что данный шар на носовой оконечности судна ( яхты) именно у второго , его четко видно, ну и кто кому врезал?

Растяпы оба действующих лица